Сергей Данилов родился 11 февраля 1965 г. После переезда семьи из Хабаровского края в Тольятти Сергей окончил среднюю школу, играл в теннис, занимал первые места в областных соревнованиях, был серьезно увлечен техникой, окончил училище, работал на вазе.
21 октября 1983 г. Сергея Данилова призвали в армию. Шесть месяцев он пробыл в учебном полку. Вот что он писал матери: «Попал я в учебную мотострелковую разведывательную роту, где нас будут учить на командиров отделений». «Недавно прошли обкатку танками. Ты сидишь в окопе, а над тобой проезжает танк. Нисколько не страшно, только пылища, хоть глаза выколи».
Часть их стояла под Кабулом. «Служу в самом Кабуле, и ничего опасного в моей службе нет, так что не волнуйтесь. Встретили меня здесь хорошо, ребята дружные».
В апреле 1984 г. Сергей попал на Саланг. Рота охраняла 100-километровый отрезок трассы Термез-Кабул. «Мы сейчас на выезде, стоим на посту в ущелье, на дороге, контролируем движение и охраняем шоссе. Этот пост на высоте 3600 метров».
В октябре Сергея направили в кабульский госпиталь с брюшным тифом. «Я немного приболел, лежу в госпитале в Кабуле. Болезнь у меня не тяжелая, врачи говорят, что я нахожусь на реабилитации».
«Я даже не могу представить себе, как тебе трудно, но ты можешь не волноваться за меня, хотя говорить тебе это бесполезно. Ведь служу все-таки в Афганистане, а не в Союзе. Конечно, служить здесь труднее и даже опаснее, но не настолько, чтобы писать об этом» (14.07.1984).
«Случись что со мной, все ничего, боюсь за мать, не знаю, что тогда с ней будет» (из письма другу Александру Рогозину).
2 февраля 1985 г. Разведгруппа сержанта Данилова прочесывала зеленую полосу близ Чарикара. Там, в Тагарском ущелье, засела бандгруппа, нападавшая на машины и БТР, постоянно менявшая место дислокации и действовавшая чрезвычайно дерзко. Взвод вышел на задание. Горная тропка таила в себе опасность, и Сергей пошел первым, осторожный и чуткий, заслоняя собой товарищей. И вдруг глухой взрыв: Противный, ноющий свист и снова взрыв, совсем недалеко от залегших бойцов вырос фонтан земли, осколки зашуршали над головой. Это били со склонов минометы. С
вершины сопки по разведчикам открыл огонь снайпер. Пуля попала Сергею в голову. В этом бою ребята потеряли трех своих друзей.
Сержант Сергей Данилов посмертно награжден орденом Красной Звезды, медалью «Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа» и Грамотой Президиума Верховного Совета СССР « Воину — интернационалисту».